Omni / Mecanum Tekerlek – Holonomik Hareket ve 360° Manevra
Omni / Mecanum Tekerlek Nedir?

Omni tekerlek, çevresine yerleştirilen serbest döner rulolar sayesinde yana (lateral) kayma yapabilen, çok yönlü manevra kabiliyeti sunan tekerlek tipidir. Mecanum tekerlek ise 45° açılı rulolarla, dört tekerlekli platformlarda öne–arkaya, yana ve diyagonal hareketi aynı düzlemde mümkün kılan holonomik bir çözümdür.

Makeryum Omni / Mecanum Tekerlek kategorisinde; farklı çap, genişlik ve göbek (hub) seçenekleriyle robot yarışları, otonom araçlar ve iç lojistik robotlarında kullanılan yüksek tutuşlu, dayanıklı modelleri bulabilirsiniz.

Makeryum Avantajları

  • Holonomik hareket: 360° manevra, dar alanlarda yüksek çeviklik
  • Geniş ürün yelpazesi: 48–152mm çap, tek/çift sıra rulolu seçenekler
  • Uyumluluk: 4WD Mecanum ve 3/4 teker Omni platformlarına uygun
  • Dayanıklı malzemeler: Poliüretan rulolar, alüminyum/ABS gövde
  • Kolay entegrasyon: D/yuvarlak mil, 6mm–8mm hub ve adaptörler

Seçim İpuçları

Kriter Kritik Parametre Not
Teker Tipi Omni / Mecanum Omni: 3/4 teker mimarisi — Mecanum: 4’lü sol/sağ set
Çap & Genişlik 60–152mm / 20–50mm Yüksek çap = engel aşma ve hız; genişlik = tutuş
Rulo Malzemesi Poliüretan (PU) Düşük titreşim, sessiz ve yüksek tutuş
Gövde ABS / Alüminyum Ağırlık–dayanım dengesine göre seçim
Hub / Mil Uyumu 6mm / 8mm, D-mil Motor şaftı ve adaptörle tam uyum şart
Yük Kapasitesi Modeller arası değişir Toplam platform ağırlığına göre hesaplayın
Kontrol Vektör/Mekanik kinematik Holonomik sürüş için uygun kontrol algoritması
Otonom ve mobil robot projelerinde omni veya mecanum tekerlek ile holonomik hareket kabiliyeti elde edin. Çap, rulo malzemesi ve hub uyumunu kontrol ederek platformunuza en uygun seti seçin.
cultureSettings.RegionId: 0 cultureSettings.LanguageCode: TR
Çerez Kullanımı

Sizlere en iyi alışveriş deneyimini sunabilmek adına sitemizde çerezler(cookies) kullanmaktayız. Detaylı bilgi için Kvkk sözleşmesini inceleyebilirsiniz.