Çoklu sensör kartları (IMU – Inertial Measurement Unit), birden fazla sensörü tek bir modül üzerinde barındırarak hareket ve konum verilerini hassas şekilde ölçmeye yarar. Bu kartlarda genellikle ivmeölçer, jiroskop, manyetometre ve bazen barometrik basınç sensörleri birlikte bulunur. Robotik, drone, navigasyon ve IoT projelerinde yönelim, hız ve konum hesaplamaları için kullanılır.
Makeryum Çoklu Sensör Kartları (IMU) kategorisinde; MPU6050, MPU9250, MPU6500, LSM9DS1, BNO055 gibi popüler IMU modülleri yer almaktadır. Bu modüller Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi gibi mikrodenetleyici platformları ile kolayca kullanılabilir.
Makeryum Avantajları
- Birden fazla sensör: İvmeölçer, jiroskop, manyetometre, basınç sensörü
- Kolay entegrasyon: Arduino, ESP32, Raspberry Pi uyumluluğu
- Hassas konum ölçümü: 6 eksenli veya 9 eksenli IMU çözümleri
- Uygulama alanı: Drone, robotik, navigasyon, IoT
- Popüler modeller: MPU6050, MPU9250, BNO055, LSM9DS1
Seçim İpuçları
| Kriter |
Kritik Parametre |
Not |
| Eksen Sayısı |
6 eksen (ivme+jiroskop) / 9 eksen (ivme+jiroskop+manyetometre) |
Projenin hassasiyet ihtiyacına göre seçilmeli |
| Ölçüm Aralığı |
±2g – ±16g / 250°/s – 2000°/s |
Drone ve robotik uygulamalar için geniş aralık gerekir |
| Çıkış Tipi |
I2C / SPI |
Mikrodenetleyici uyumluluğu önemlidir |
| Besleme Gerilimi |
3.3V – 5V |
Arduino ve ESP32 ile doğrudan uyumluluk sağlar |
| Entegrasyon |
Arduino, Raspberry Pi, ESP32 |
Geniş kütüphane desteği ile kolay kullanım |
| Kullanım Alanı |
Drone, Robotik, IoT, Navigasyon |
Hareket ve konum takibi gereken projeler için idealdir |
| Popüler Modüller |
MPU6050, MPU9250, BNO055 |
Hassasiyet ve eksen sayısına göre seçim yapılmalı |
Hareket ve konum ölçümleriniz için Çoklu Sensör Kartı (IMU) kategorisindeki ürünleri Makeryum’da keşfedin. Eksen sayısı, hassasiyet ve entegrasyon kriterlerine göre projenize en uygun IMU modülünü seçebilirsiniz.